Projet initié en 2017, avec la construction d'un chassis en aluminium. Fixation et test de l'éléctronique de puissance (moteurs brushless, ESC, batterie...). Comme micro-contrôleur j'utilise un Arduino.
Construction d'un banc d'essai pour conception du système de stabilisation active. Ce dernier fonctionne grâce à une centrale inertielle et un micro-contrôleur.
Conception d'une télécommande pour piloter le drône. Elle est prévue pour être multi-fonctionnelle afin de pouvoir la réutiliser dans d'autres projets. Ci-contre shéma éléctronique de celle-ci.
Elle embarque une carte Arduino mega, une carte XBee et une batterie prinicipalement.
Elle a pour interface deux joysticks, 8 boutons poussoirs, un encodeur et un écran.
.Version actuelle du drône avec éléctronique embarquée fixée au chassis. Premiers tests de stabilisation et de commande à distance du drône.
